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BLDC-AC INPUT TYPE

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1. BLDC Motor
BLDC_AC INPUT TYPE 전체컷
		bldc motor driver bldc motor controller bldc motor driver ic 
		bldc motor controlbldc motor 원리
		bldc motor 제어
		bldc motor hall sensor
		bldc motor control source code zoom
BLDC_AC INPUT TYPE
  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    4. GEARHEAD 전달효율

    단위 = N·m

    품명 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    K6H□B 90% 86% 81%
    K8H□B 90% 86% 81%
    K9H□B 90% 86% 81%
    K10H□BU 90% 86% 81%
    K6H□BTH 80% 85%
    K8H□BTH 85%
    K9H□BTH 85%

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    4. GEARHEAD 전달효율

    단위 = N·m

    품명 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    K6H□B 90% 86% 81%
    K8H□B 90% 86% 81%
    K9H□B 90% 86% 81%
    K10H□BU 90% 86% 81%
    K6H□BTH 80% 85%
    K8H□BTH 85%
    K9H□BTH 85%

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    4. GEARHEAD 전달효율

    단위 = N·m

    품명 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    K6H□B 90% 86% 81%
    K8H□B 90% 86% 81%
    K9H□B 90% 86% 81%
    K10H□BU 90% 86% 81%
    K6H□BTH 80% 85%
    K8H□BTH 85%
    K9H□BTH 85%

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    4. GEARHEAD 전달효율

    단위 = N·m

    품명 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    K6H□B 90% 86% 81%
    K8H□B 90% 86% 81%
    K9H□B 90% 86% 81%
    K10H□BU 90% 86% 81%
    K6H□BTH 80% 85%
    K8H□BTH 85%
    K9H□BTH 85%

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

    품 명 GEARHEAD 품명 감속비 L 취부BOLT
    L10BH200NC K10H□BU 5~20 60 M8 P1.25x95
    K10BH400NC 30~50 72 M8 P1.25x110
    100~200 86 M8 P1.25x120

    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * GEARED MOTOR는 취부 BOLT SET가 내장되어 있습니다.
    (평WASHER,SPRING WASHER, 육각NUT가 각4개)

    품 명 GEARHEAD 품명 감속비
    1 GRAY W
    2 - -
    3 - -
    4 ORANGE Hw
    5 WHITE Hv
    6 BROWN Hu
    7 PURPLE V
    8 BLUE U
    9 GREEN
    YELLOW
    FG
    10 - -
    11 YELLOW Vcc
    12 GREEN Ground
  • 1. 사양
    품 명 GEAR TYPE K6BH20NU K6BH20NC K8BH40NU K8BH40NC K9BH90NU K9BH90NC K9BH150NC K10BH200NC K10BH400NC
    D-CUT TYPE K6BS20NU K6BS20NC K8BS40NU K8BS40NC K9BS90NU K9BS90NC K9BS150NC K10BS200NC K10BS400NC
    정격출력(연속) W 20 40 90 150 200 400
    전원입력 전압(단상) V 110~115 200~230 110~115 200~230 110~115 200~230 200~230 200~230 200~230
    주파수 Hz 50/60
    정격입력전류 A 0.95 0.55 1.45 0.85 2.55 1.45 2.1 2.8 5.6
    최대입력전류 A 1.55 0.9 2.5 1.4 3.9 2.4 4 5.1 7.8
    정격TORQUE N·m (kgf·cm) 0.1(1.0) 0.2(2.0) 0.45(4.5) 0.49(4.9) 0.65(6.5) 1.3(13)
    기동TORQUE N·m (kgf·cm) 0.12(1.2) 0.24(2.4) 0.54(5.4) 0.63(6.3) 1.15(11.5) 1.8(18)
    정격회전속도 r/min 2,000 3,000
    속도제어범위 r/min 100~2000 100~3,000 100~4,000 100~4,000
    MOTOR
    허용부하
    관성모멘트
    J kg·m² 0.5×10-4 1.8×10-4 5.8×10-4 5.8×10-4 8.75×10-4 15×10-4
    속도변동율 대 부하 ±1%이하 (0~정격TORQUE, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1%이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1%이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    2. 공통사양
    항 목 사 양
    회전속도 설정방법 CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME
    가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
    가속시간 설정시 FRONT PANEL의 SLOW START로 설정, 감속시간 설정시 SLOW STOP로 설정
    입력신호 PHOTO COUPLER 입력방식, 입력저항 10㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT, CW, CCW에 공통
    출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통
    보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
    ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
    ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
    ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
    ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
    ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우
    모터 절연 계급 E종 (120℃)
    최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 10.5m (별매품 KBEW-10 연장선을 사용한 경우)
    시간정격 연속

    3. 일반사양
    항 목 MOTOR CONTROL UNIT
    절연저항
    (Insulation Resistance)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것. 보호접지단자·전원입력간을 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것.
    절연내력
    (Dielectric Strength)
    상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상 없을 것. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1500V를 1분간 인가하여도 이상이 없을 것.
    온도상승 상온·상습에서 연속운전 후 열전대로 COIL의 온도상승을 측정한 값이 60℃이하 CASE 표면의 온도상승을 측정한 값이 50℃이하일 것
    사용환경 사용주위온도 0℃ ~ +40℃ (동결이 없을 것)
    사용주위습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
    주위환경 부식성 가스 및 분진이 없을 것
    보존환경 주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
    주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
    보호등급 IP65 (출력축 측 취부면은 제외) IP10

    4. GEARHEAD 전달효율

    단위 = N·m

    품명 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    K6H□B 90% 86% 81%
    K8H□B 90% 86% 81%
    K9H□B 90% 86% 81%
    K10H□BU 90% 86% 81%
    K6H□BTH 80% 85%
    K8H□BTH 85%
    K9H□BTH 85%

    5. 허용TORQUE

    단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    K6BH20N■ + K6H□B 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6
    K8BH40N■ + K8H□B 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 6
    K9BH90N■ + K9H□B 2 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30
    K6BH20N■ + K6H□BTH 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17
    K6BH40N■ + K8H□BTH 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34
    K9BH90N■ + K9H□BTH 1.9 3.8 5.7 7.7 11.5 19.1 38.3 68
    K9BH150N■ + K9H□B 2.4 4.7 7.1 9.5 13.6 22.7 30 30
    K9BH150N■ + K9H□BTH 2 4.1 6.2 8.3 12.4 20.8 41.6 68
    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    속도제어범위 [r/min] 20~800 10~400 6.7~267 5~200 3.3~133 2~80 1~40 0.5~20
    K10BH200NC + K10H□BU 100~3000 r/min 2.9 5.9 8.8 11.7 16.8 28 52.7 70
    4000 r/min 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63
    K10BH400NC + K10H□BU 100~3000 r/min 5.9 11.7 17.6 23.4 33.5 55.9 70 70
    4000 r/min 4.3 8.6 12.8 17.1 24.5 40.9 63 63

    * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(EKSTKD 110~115V), C(단상 200~230V)가 들어갑니다.
    * Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치연측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


    6. 허용 OVERHANG 하중 및 허용 THRUST 하중
    품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 10mm
    N kgf N kgf N kgf
    GEARED MOTOR K6BH20N■ + K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
    10,15,20 150 15 200 20
    30,50,100,200 200 20 300 30
    K8BH40N■+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
    10,15,20 300 30 350 35
    30,50,100,2000 450 45 550 55
    K9BH90N■+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
    10,15,20 400 40 500 50
    30,50,100,200 500 50 650 65
    K10BH200NC
    (K10BH400NC)+K10H□BU
    5,10,15,20 550 55 800 80 200 20
    30,50 1000 100 1250 125 300 30
    100,200 1400 140 1700 170 400 40
    K6BH20N■+ K6H□BTH 5,10 450 45 370 37 200 20
    15~200 500 50 400 40
    K8BH40N■+ K8H□BTH 5,10 800 80 660 66 400 40
    15~200 1200 120 1000 100
    K9BH90N■
    (K9BH150N■)+ K9H□BTH
    5,10 900 90 770 77 500 50
    15,20 1300 130 1110 111
    30,50,100,200 1500 150 1280 128
    MOTOR K6BS20N■ 70 7 100 10 ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오.
    K8BS40N■ 120 12 140 14
    K9BS90N■, K9BS150NC 160 16 170 17
    K10BS200NC, K10BS400NC 197 19.7 220 22

    * 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


    7. 회전속도-TORQUE 특성

    • 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
    • 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    8. DIMENSIONS

    품 명 GEARHEAD 품명 감속비 L 취부BOLT
    L10BH200NC K10H□BU 5~20 60 M8 P1.25x95
    K10BH400NC 30~50 72 M8 P1.25x110
    100~200 86 M8 P1.25x120

    * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
    * GEARED MOTOR는 취부 BOLT SET가 내장되어 있습니다.
    (평WASHER,SPRING WASHER, 육각NUT가 각4개)

    품 명 GEARHEAD 품명 감속비
    1 GRAY W
    2 - -
    3 - -
    4 ORANGE Hw
    5 WHITE Hv
    6 BROWN Hu
    7 PURPLE V
    8 BLUE U
    9 GREEN
    YELLOW
    FG
    10 - -
    11 YELLOW Vcc
    12 GREEN Ground
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