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BLDC-DC INPUT TYPE
HOME > 제품소개 > BLDC Motor > BLDC Motor > BLDC-DC INPUT TYPE
품 명 | 둥근SHAFT TYPE | K6LS30N2 | K8LS50N2 | K9LS100N2 |
---|---|---|---|---|
정격출력(연속) | 30 | 50 | 100 | |
전원입력 | 정격전압 V | DC 24 | ||
전압허용범위 | ±10% | |||
정격입력전류 A | 2.1 | 3.1 | 6.0 | |
최대입력전류 A | 3.7 | 5.4 | 9.8 | |
정격TORQUE | N·m | 0.12 | 0.2 | 0.4 |
기동TORQUE | N·m | 0.15 | 0.24 | 0.5 |
정격회전속도 | r/min | 2500 | ||
속도제어범위 | r/min | 100~3000 | ||
둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 1.8 | 3.3 | 5.6 |
ROTOR관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 0.086 | 0.234 | 0.611 |
속도변동율 | 대 부하 | ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 | ||
대 전압 | ±1%이하 : 조건 정격전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 | |||
대 온도 | ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압 |
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
회전속도 설정방법 | CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME |
가속시간 / 감속시간 | 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.) 가속시간 및 감속시간 성정기로 공통 설정 |
입력신호 | 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 |
출력신호 | OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력 |
보호기능 | 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우 |
모터 절연 계급 | E종 (120℃) |
최대 연장 거리 | MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m |
시간정격 | 연속 |
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
* 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
항 목 | MOTOR | CONTROL UNIT | |
---|---|---|---|
절연저항 (Insulation Resistance) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. | |
절연내력 (Dielectric Strength) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. | |
사용환경 | 주위온도 | 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 1000m 이하 | ||
주위환경 | 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 | ||
진동 | 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회 |
||
보존환경 | 주위온도 | -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 3000m 이하 | ||
보호등급 | IP65 (출력축 측 취부면은 제외) | IP10 | |
절연등급 | UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) | ||
보호등급 | IP65 | IP00 |
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
속도제어범위 [r/min] | 20~400 | 10~200 | 6.7~133 | 5~100 | 3.3~67 | 2~40 | 1~20 | 0.5~10 | |
600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
K6LH30N■ + K6H□B | 100~2500 r/min | 0.54 5.4 |
1.1 11 |
1.6 16 |
2.2 22 |
3.1 31 |
5.2 52 |
6 60 |
6 60 |
3000 r/min | 0.27 2.7 |
0.54 5.4 |
0.81 8.1 |
1.1 11 |
1.5 15 |
2.6 26 |
5.2 52 |
6 60 |
|
K8LH50N■ + K8H□B | 100~2500 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
16 160 |
16 160 |
3000 r/min | 0.45 4.5 |
0.9 9 |
1.4 14 |
1.8 18 |
2.6 26 |
4.3 43 |
8.6 586 |
16 16. |
|
K9LH100N■ + K9H□B | 100~2500 r/min | 1.8 18 |
3.6 36 |
5.4 54 |
7.2 72 |
10.3 103 |
17.2 172 |
30 300 |
30 300 |
3000 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
17.2 172 |
30 300 |
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
품 명 | 감속비 | 허용 OVERHANG 하중 | 허용 THRUST 하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 10mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
GEARED MOTOR | K6LH30N■+ K6H□B | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
K8LH50N■+ K8H□B | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
K9LH100N■+ K9H□B | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
MOTOR | K6LS30N■ | 70 | 7 | 100 | 10 | ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오. | ||
K6LS50N■ | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
K6LS100N■ | 160 | 16 | 170 | 17 |
* 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
* 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
품 명 | 둥근SHAFT TYPE | K6LS30N2 | K8LS50N2 | K9LS100N2 |
---|---|---|---|---|
정격출력(연속) | 30 | 50 | 100 | |
전원입력 | 정격전압 V | DC 24 | ||
전압허용범위 | ±10% | |||
정격입력전류 A | 2.1 | 3.1 | 6.0 | |
최대입력전류 A | 3.7 | 5.4 | 9.8 | |
정격TORQUE | N·m | 0.12 | 0.2 | 0.4 |
기동TORQUE | N·m | 0.15 | 0.24 | 0.5 |
정격회전속도 | r/min | 2500 | ||
속도제어범위 | r/min | 100~3000 | ||
둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 1.8 | 3.3 | 5.6 |
ROTOR관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 0.086 | 0.234 | 0.611 |
속도변동율 | 대 부하 | ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 | ||
대 전압 | ±1%이하 : 조건 정격전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 | |||
대 온도 | ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압 |
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* F품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
회전속도 설정방법 | CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME |
가속시간 / 감속시간 | 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.) 가속시간 및 감속시간 성정기로 공통 설정 |
입력신호 | 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 |
출력신호 | OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력 |
보호기능 | 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우 |
모터 절연 계급 | E종 (120℃) |
최대 연장 거리 | MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m |
시간정격 | 연속 |
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
* 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연정지시킵니다.
항 목 | MOTOR | CONTROL UNIT | |
---|---|---|---|
절연저항 (Insulation Resistance) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. | |
절연내력 (Dielectric Strength) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. | |
사용환경 | 주위온도 | 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 1000m 이하 | ||
주위환경 | 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 | ||
진동 | 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회 |
||
보존환경 | 주위온도 | -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 3000m 이하 | ||
보호등급 | IP65 (출력축 측 취부면은 제외) | IP10 | |
절연등급 | UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) | ||
보호등급 | IP65 | IP00 |
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
속도제어범위 [r/min] | 20~400 | 10~200 | 6.7~133 | 5~100 | 3.3~67 | 2~40 | 1~20 | 0.5~10 | |
600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
K6LH30N■ + K6H□B | 100~2500 r/min | 0.54 5.4 |
1.1 11 |
1.6 16 |
2.2 22 |
3.1 31 |
5.2 52 |
6 60 |
6 60 |
3000 r/min | 0.27 2.7 |
0.54 5.4 |
0.81 8.1 |
1.1 11 |
1.5 15 |
2.6 26 |
5.2 52 |
6 60 |
|
K8LH50N■ + K8H□B | 100~2500 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
16 160 |
16 160 |
3000 r/min | 0.45 4.5 |
0.9 9 |
1.4 14 |
1.8 18 |
2.6 26 |
4.3 43 |
8.6 586 |
16 16. |
|
K9LH100N■ + K9H□B | 100~2500 r/min | 1.8 18 |
3.6 36 |
5.4 54 |
7.2 72 |
10.3 103 |
17.2 172 |
30 300 |
30 300 |
3000 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
17.2 172 |
30 300 |
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
품 명 | 감속비 | 허용 OVERHANG 하중 | 허용 THRUST 하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 10mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
GEARED MOTOR | K6LH30N■+ K6H□B | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
K8LH50N■+ K8H□B | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
K9LH100N■+ K9H□B | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
MOTOR | K6LS30N■ | 70 | 7 | 100 | 10 | ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오. | ||
K6LS50N■ | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
K6LS100N■ | 160 | 16 | 170 | 17 |
* 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
* 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
품 명 | 둥근SHAFT TYPE | K6LS30N2 | K8LS50N2 | K9LS100N2 |
---|---|---|---|---|
정격출력(연속) | 30 | 50 | 100 | |
전원입력 | 정격전압 V | DC 24 | ||
전압허용범위 | ±10% | |||
정격입력전류 A | 2.1 | 3.1 | 6.0 | |
최대입력전류 A | 3.7 | 5.4 | 9.8 | |
정격TORQUE | N·m | 0.12 | 0.2 | 0.4 |
기동TORQUE | N·m | 0.15 | 0.24 | 0.5 |
정격회전속도 | r/min | 2500 | ||
속도제어범위 | r/min | 100~3000 | ||
둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 1.8 | 3.3 | 5.6 |
ROTOR관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 0.086 | 0.234 | 0.611 |
속도변동율 | 대 부하 | ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 | ||
대 전압 | ±1%이하 : 조건 정격전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 | |||
대 온도 | ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압 |
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
회전속도 설정방법 | CONTROLLER PANEL의 속도조절용 VOLUME |
가속시간 / 감속시간 | 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.) 가속시간 및 감속시간 성정기로 공통 설정 |
입력신호 | 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 |
출력신호 | OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력 |
보호기능 | 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우 |
모터 절연 계급 | E종 (120℃) |
최대 연장 거리 | MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m |
시간정격 | 연속 |
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
* 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
항 목 | MOTOR | CONTROL UNIT | |
---|---|---|---|
절연저항 (Insulation Resistance) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. | |
절연내력 (Dielectric Strength) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. | |
사용환경 | 주위온도 | 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 1000m 이하 | ||
주위환경 | 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 | ||
진동 | 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회 |
||
보존환경 | 주위온도 | -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 3000m 이하 | ||
보호등급 | IP65 (출력축 측 취부면은 제외) | IP10 | |
절연등급 | UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) | ||
보호등급 | IP65 | IP00 |
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
속도제어범위 [r/min] | 20~400 | 10~200 | 6.7~133 | 5~100 | 3.3~67 | 2~40 | 1~20 | 0.5~10 | |
600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
K6LH30N■ + K6H□B | 100~2500 r/min | 0.54 5.4 |
1.1 11 |
1.6 16 |
2.2 22 |
3.1 31 |
5.2 52 |
6 60 |
6 60 |
3000 r/min | 0.27 2.7 |
0.54 5.4 |
0.81 8.1 |
1.1 11 |
1.5 15 |
2.6 26 |
5.2 52 |
6 60 |
|
K8LH50N■ + K8H□B | 100~2500 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
16 160 |
16 160 |
3000 r/min | 0.45 4.5 |
0.9 9 |
1.4 14 |
1.8 18 |
2.6 26 |
4.3 43 |
8.6 586 |
16 16. |
|
K9LH100N■ + K9H□B | 100~2500 r/min | 1.8 18 |
3.6 36 |
5.4 54 |
7.2 72 |
10.3 103 |
17.2 172 |
30 300 |
30 300 |
3000 r/min | 0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
17.2 172 |
30 300 |
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
품 명 | 감속비 | 허용 OVERHANG 하중 | 허용 THRUST 하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 10mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
GEARED MOTOR | K6LH30N■+ K6H□B | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
K8LH50N■+ K8H□B | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
K9LH100N■+ K9H□B | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
MOTOR | K6LS30N■ | 70 | 7 | 100 | 10 | ㆍTHRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오. | ||
K6LS50N■ | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
K6LS100N■ | 160 | 16 | 170 | 17 |
* 품명중 ■에는 전원전압을 나타내는 U(단상 100~115V), C(200~230V)가 들어갑니다.
* 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
품 명 | 둥근SHAFT TYPE | K10LH200N2 | ||
---|---|---|---|---|
정격출력(연속) | 200 | |||
전원입력 | 정격전압 V | DC 24 | ||
전압허용범위 | ±10% | |||
정격입력전류 A | 13 | |||
최대입력전류 A | 25 | |||
정격TORQUE | N·m | 0.65 | ||
기동TORQUE | N·m | 1.15 | ||
정격회전속도 | r/min | 3000 | ||
속도제어범위 | r/min | 100~4000 | ||
둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 8.75 | ||
ROTOR관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 0.61 | ||
속도변동율 | 대 부하 | ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 | ||
대 전압 | ±1%이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 | |||
대 온도 | ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압 |
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
회전속도 설정방법 | ㆍ외부 속도 설정기에 의한 설정 ㆍ외부 직류전압에 의한 설정(DC 0~5V) |
가속시간 / 감속시간 | 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.) 가속시간 및 감속시간 설정기로 공통 설정 |
입력신호 | 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 |
출력신호 | OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력 |
보호기능 | 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우 |
모터 절연 계급 | E종 (120℃) |
최대 연장 거리 | MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m |
시간정격 | 연속 |
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
항 목 | MOTOR | CONTROL UNIT | |
---|---|---|---|
절연저항 (Insulation Resistance) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. | |
절연내력 (Dielectric Strength) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. | |
사용환경 | 주위온도 | 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 1000m 이하 | ||
주위환경 | 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 | ||
진동 | 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회 |
||
보존환경 | 주위온도 | -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 3000m 이하 | ||
보호등급 | IP65 (출력축 측 취부면은 제외) | IP10 | |
절연등급 | UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) | ||
보호등급 | IP65 | IP00 |
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
속도제어범위 [r/min] | 20~800 | 10~400 | 6.7~267 | 5~200 | 3.3~133 | 2~80 | 1~40 | 0.5~2 0 | ||
K10LH200N2+ K10H□BU | 100~3000 r/min | 2.9 | 5.9 | 8.8 | 11.7 | 16.8 | 28 | 52.7 | 70 | |
4000 r/min | 2.0 | 4.1 | 6.1 | 8.1 | 11.6 | 19.4 | 36.5 | 63 |
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
품 명 | 감속비 | 허용 OVERHANG 하중 | 허용 THRUST 하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 10mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
GEARED MOTOR | K10LH200N2(K10LH400N9)+ K10H□BU | 5,10,15,20 | 550 | 55 | 800 | 80 | 200 | 20 |
30,50 | 1000 | 100 | 1250 | 125 | 300 | 30 | ||
100,200 | 1400 | 140 | 1700 | 170 | 400 | 40 | ||
MOTOR | K10LS200N2,K10LS400N9 | 197 | 19.7 | 220 | 22 | ㆍTHRUST하중이 걸리지
않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오. |
* 품명중 ■에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.
품 명 | 둥근SHAFT TYPE | K10LH400N9 | ||
---|---|---|---|---|
정격출력(연속) | 400 | |||
전원입력 | 정격전압 V | DC 48 | ||
전압허용범위 | ±10% | |||
정격입력전류 A | 11 | |||
최대입력전류 A | 18 | |||
정격TORQUE | N·m | 1.3 | ||
기동TORQUE | N·m | 1.8 | ||
정격회전속도 | r/min | 3000 | ||
속도제어범위 | r/min | 100~4000 | ||
둥근SHAFT TYPE의 허용부하관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 15 | ||
ROTOR관성MOMENT | J×10-4 kg·m² | 0.66 | ||
속도변동율 | 대 부하 | ±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온 | ||
대 전압 | ±1%이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온 | |||
대 온도 | ±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압 |
* 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
* 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
회전속도 설정방법 | ㆍ외부 속도 설정기에 의한 설정 ㆍ외부 직류전압에 의한 설정(DC 0~5V) |
가속시간 / 감속시간 | 0.5~10초 : 2500 r/min 무부하시 설정 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.) 가속시간 및 감속시간 설정기로 공통 설정 |
입력신호 | 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일 |
출력신호 | OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력 |
보호기능 | 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ㆍ과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ㆍ결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ㆍ부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ㆍ과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 2500 r/min을 초과할 경우 |
모터 절연 계급 | E종 (120℃) |
최대 연장 거리 | MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m |
시간정격 | 연속 |
* L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
항 목 | MOTOR | CONTROL UNIT | |
---|---|---|---|
절연저항 (Insulation Resistance) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁이상일 것. | |
절연내력 (Dielectric Strength) |
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE 간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가하여도 이상이없을 것. | 상온상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도 이상이 없을 것. | |
사용환경 | 주위온도 | 0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 1000m 이하 | ||
주위환경 | 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가 | ||
진동 | 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회 |
||
보존환경 | 주위온도 | -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것) | |
주위습도 | 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것) | ||
표고 | 해발 3000m 이하 | ||
보호등급 | IP65 (출력축 측 취부면은 제외) | IP10 | |
절연등급 | UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) | ||
보호등급 | IP65 | IP00 |
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
단위 = 상단 : N·m / 하단 : kgf·cm
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
속도제어범위 [r/min] | 20~800 | 10~400 | 6.7~267 | 5~200 | 3.3~133 | 2~80 | 1~40 | 0.5~2 0 | ||
K10LH400N9+ K10H□BU | 100~3000 r/min | 5.9 | 11.7 | 17.6 | 23.4 | 33.5 | 55.9 | 70 | 70 | |
4000 r/min | 4.3 | 8.6 | 12.8 | 17.1 | 24.5 | 40.9 | 63 | 63 |
* 회전방향은 ■색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearthead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.
품 명 | 감속비 | 허용 OVERHANG 하중 | 허용 THRUST 하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 10mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
GEARED MOTOR | K10LH200N2(K10LH400N9)+ K10H□BU | 5,10,15,20 | 550 | 55 | 800 | 80 | 200 | 20 |
30,50 | 1000 | 100 | 1250 | 125 | 300 | 30 | ||
100,200 | 1400 | 140 | 1700 | 170 | 400 | 40 | ||
MOTOR | K10LS200N2,K10LS400N9 | 197 | 19.7 | 220 | 22 | ㆍTHRUST하중이 걸리지
않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해주십시오. |
* 품명중 ■에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
* 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.
※ 관련있는 제품들 | |
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