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BLDC XWA

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1. XWA Type
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	bldc motor control source code 스토어버튼 zoom
XWA Type

소형 High Power의 Brushless DC Motor와
기능 Box Type Driver의 Unit제품

2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES
XWD90B
XWM990G
  • BLDC MOTOR XWA 전체 컷


    1. 제품정보

    속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XWA Series는 소형 High Power 의 Brushless DC Motor와 고기능 Panel Type Driver의 Unit제품으로 출력 10W~90W를 Line Up. 전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.


    2. 제품특징
     소형·HIGH POWER

    설치치수 □90mm, 전체길이 57mm Size로 90W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.

     우수한 속도 안정성

    속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다.

    속도 변동율 : 대부하 ±1%이하, 대전압 ±1% 이하, 대온도 ±1%이하

     다양한 제어기능 탑재

    섬세한 Work운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이 아닌 다단계의 속도설정, 외부 직류 전압에 의한 제어 등이

    가능하며 여러 가지 사용방식에 대응 합니다.

     이 밖에도 다음과 같은 특징이 있습니다.

    · 고강도 Gearhead 대응

    · Motor, Driver간 최대 10.5m까지 연장대응 가능(Option Cable사용)

    · 내부속도 설정기를 사용하지 않고, 외부속도 설정기 및 외부 직류 전압을 사용하여 Motor속도 제어가능.

    (Option 외부속도 설정기 사용)

  • 사양
    품명 Combi type XWA
    610A-□
    XWA
    610B-□
    XWA
    825A-□
    XWA
    825B-□
    XWA
    940A-□
    XWA
    940B-□
    XWA
    990B-□
    XWA
    990B-□
    Gear type XWM610G XWM825G XWM940G XWM990G
    D-Cut type XWM610D XWM825D XWM940D XWM990D
    정격출력(연속)W 10 25 40 90
    전원입력 전압V 단상
    100~120
    단상
    200~230
    단상
    100~120
    단상
    200~230
    단상
    100~120
    단상
    200~230
    단상
    100~120
    단상
    200~230
    주파수Hz 50/60 50/60 50/60 50/60
    정격입력전류A
    0.6 0.35 0.9 0.56 1.0 0.64 2.0 1.2
    최대입력전류A
    0.8 0.5 1.2 0.8 1.3 0.9 2.6 1.6
    정격Torque N·m(kgf·cm) 0.05(0.5) 0.125(1.25) 0.20(2.0) 0.45(4.5)
    기동Torque N·m(kgf·cm) 0.06(0.6) 0.15(1.5) 0.24(2.4) 0.54(5.4)
    Motor
    허용 부하 관성 모멘트
    J kg·㎠ 0.5x10-4 1.8x10-4 3.3x10-4 5.8x10-4
    GD2 kgf·㎠ 2 7.2 13.2 23.2
    정격회전속도 r/min 2,000
    속도제어범위 r/min 100~2,000 (속도비 1:20)
    속도변동율 대 부하 ±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
    대 전압 ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
    대 온도 ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

    Geared Motor의 허용 부하 관성 모멘트는 9page 참조
    품명중의 □는 감속비를 표시합니다.
    위 사양은 모터 단품의 사양입니다.

    공통사양
    항 목 사 양
    Slow Run / Slow StopW 0.5~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통)
    회전속도 설정방법 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W)
    입력신호 Photocoupler 입력방식, 입력저항 3㏀ DC 24V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통
    출력신호 Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
    보호기능
    다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
    ● 과부하보호기능 : Motor 에 정격 Torque를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가 될 경우.
    ● 과전압보호기능 : Control Unit에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과 할 경우.
    ● 부족전압보호기능 : Control Unit에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달 할 경우.
    ● 결상보호기능 : Motor의 운전중, Cable의 Sensor선이 단선될 경우.
    ● 과속도보호기능 : Motor 회전속도가 2800 r/min 을 초과 할 경우

    모터 절연 계급 B종(130℃)
    시간정격 연속
    일반사양
    항 목 Motor Control Unit
    절연내력 ( Dielectric strength) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz,
    1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.
    보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1,500V를 1분간
    인가하여도 이상이 없습니다.
    절연저항(Insulation Resistance) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에
    DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
    보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로
    측정 시 100㏁ 이상입니다.
    사용주위온도 0℃~+40℃(동결이 없을것) 0℃~+40℃(동결이 없을것)
    사용주위습도 85% 이하(결로가 없을것)
    사용분위기 부식성 가스 및 분진이 없을것
    보호등급 IP65(출력축 측 취부면은 제외) IP10

    주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오

    GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(GD²)

    Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)

    Model Gear Ratio 5 10 15 20 30 50 100 200
    XWA610( )-□K 1.55
    (6.2)
    6.2
    (24.8)
    145
    (56.0)
    24.85
    (99.2)
    55.8
    (223.2)
    155
    (620.0)
    155
    (620.0)
    155
    (620.0)
    XWA825( )-□K 5.5
    (22.0)
    22
    (88.0)
    49.5
    (198.0)
    88
    (352.0)
    198
    (792.0)
    550
    (2200)
    550
    (2200)
    550
    (2200)
    XWA940( )-□K 10
    (40.0)
    39
    (156.0)
    90
    (360.0)
    130
    (520.0)
    360
    (1440)
    1000
    (4000)
    1000
    (4000)
    1000
    (4000)
    XWA990( )-□K 25
    (100.0)
    100
    (400.0)
    225
    (900.0)
    400
    (1600)
    900
    (3600)
    2500
    (10000)
    2500
    (10000)
    2500
    (10000

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
    품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.

    GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

    N·m / [kgf-cm]

    품 목 속도제어범위 [r/min] 20~400 10~200 6.7~133 5~100 3.3~67 2~40 1~20 0.5~10
    감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    XWA610( )-□K 0.22
    2.2
    0.45
    4.5
    0.68
    6.8
    0.90
    9.0
    1.3
    13
    2.1
    21
    4.2
    42
    6.0
    60
    XWA825( )-□K 0.56
    5.6
    1.12
    11.2
    1.68
    16.8
    2.20
    22.0
    3.2
    32
    5.3
    53
    10.6
    106
    16.0
    160
    XWA940( )-□K 0.90
    9.0
    1.80
    18.0
    2.70
    27.0
    3.60
    36.0
    5.1
    51
    8.5
    85
    17.0
    170
    30.0
    300
    XWA990( )-□K 2.10
    20.0
    4.10
    40.0
    6.00
    60.0
    8.00
    80.0
    11.5
    115
    19.3
    193
    30.0
    300
    30.0
    300

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
    회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
    품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.

    허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중

    N·m / [kgf-cm]

    품 명 감속비 허용Overhang하중 허용Thrust하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm
    N kgf N kgf N kgf
    Geared
    Motor
    XWA610( )-□K 5 100 10 150 15 40 4
    10~20 150 15 200 20
    30~200 200 20 300 30
    XWA825( )-□K 5 200 20 250 25 100 10
    10~20 300 30 350 35
    30~200 450 45 550 55
    XWA940( )-□K 5 300 30 400 40 150 15
    10~20 400 40 500 50
    30~200 500 50 650 65
    XWA990( )-□K 5 300 30 400 40 150 15
    10~20 400 40 500 50
    30~200 500 50 650 65
    Motor XWM610D 87.2 8.72 107 10.7 ● Thrust하중이 걸리지 않도록
    해주십시오.
    어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
    50%이하로 해 주십시오.
    XWM825D 117 11.7 137 13.7
    XWM940D 156 15.6 176 17.6
    XWM990D 156 15.6 176 17.6

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
    품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.

  • Model : XWA825( )-□K

    Model : XWA610( )-□K

    Model : XWA940( )-□K

    Model : XWA990( )-□K

    CONTROL UNIT

    [Unit:mm]

     Model(전기종 공통): XWD10(), XWD25(), XWD40(), XWD90() (Weight: 0.4kg)

    품명 중의()는 전압사양을 표시합니다.

    CONTROL UNIT 전원 CABLE

    [Unit:mm]

     전기종 공통(부속품)

    조립용 BOLT 치수

    [Unit:mm]

     조립용 Bolt는 Gear Head 또는 Geared Motor에 부속되어 있습니다.

    GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

    N·m / [kgf-cm]

    MODEL 부속 BOLT
    (평W/S, SPRING W/S, 육각NUT 각 4개)
    GEAR HEAD GEAR MOTOR L (mm) ℓ(mm) BOLT호칭
    XTG65K~XTG620K XWA610( )-5K~XWA610( )-20K 34 50 M4 P0.7
    XTG630K~ XTG610 XWA610( )-30K~XWA610( )-100K 38 55
    XTG6200K XWA610( )-200K 43 60
    XTG85K~XTG820K XWA825( )-5K~XWA825( )-20K 41 65 M6 P1.0
    XTG830K~XTG8100K XWA825( )-30K~XWA825( )-100K 46 70
    XTG8200K XWA825( )-200K 51 75
    XTG95K~XTG920K XWA940( )-5K~XWA940( )-20K 45 75 M8 P1.25
    XWA990( )-5K~XWA990( )-20K
    XTG930K~XTG9100K XWA940( )-30K~XWA940( )-100K 58 90
    XWA940( )-30K~XWA990( )-100K
    TG9200K XWA940( )-200K 64 95
    XWA990( )-200K
  • 회전속도-Torque특성

  • CONTROL UNIT 구조 및 기능

    접 속 도

    Motor의 접속

    ● Motor Cable의 Connector를 Control Unit의 Motor 연결용Connector에 접속합니다.
    ● Motor와 Control Unit을 연장할 경우 연장 Cable(별매품)로 10.5m까지 연장 가능합니다.

    주의)
    Motor Cable, 연장 Cable을 가공하거나 개조하지 말아주십시오. 다른 제품이 설치된 경우 부상, 화재의 위험이 있습니다.
    Cable 피복을 벗겨내거나 Shield Wire를 접지하거나 만지지 마십시오. 감전의 우려가 있습니다.

    전원 접속

    ● 전원 Cable을 Control Unit의 전원 접속단자에 접속합니다
    ● 전원 접속단자의 단자 나사 사이즈 및 케이블 사이즈 전원 접속단자의 접속에는절연부착 원형 압착 단자를 사용하여 주십시오.

    접지선의 접속

    ● 접지선은 AWG 18(0.75mm2)이상의 Cable을 사용하여 주십시오.

    입출력 Signal 단자의 접속

    ● 입출력 Signal 단자

    운전

    회전속도의 설정

    MOTOR의 회전속도는 CONTROL UNIT의 내부 속도 설정기 이외에도 부속된 외부 속도 설정기나 외부 직류전압에서도 설정할 수 있습니다. 설정 속도 범 위는 100 ~ 2000 r/min으로 되어 있습니다. 내부 속도 설정기와 외부 속도 설정기를 조합해서 또는 내부 속도 설정기와 외부 직류 전압을 조합해서 2종류 의 회전속도를 설정할 수 있습니다.

    EX) 내부 속도 설정기를 사용한 설정 시계방향으로 돌리면 설정 속도가 빨라집니다. (출하시에는 0 r/min)으로 설정 되어 있습니다.

    신호입력 회로

    CONTROL UNIT의 모든 입력신호는 포토 커플러 입력입니다. 신호 상태는 신호의 전압레벨이 아닌 내부 포토 커플러의[ON:통전], [OFF:비통전]상태를 나타냅니다

    Clampdiode를 내장한 컨트롤러 사용시의 주의사항

    CLAMP DIODE가 내장된 외부 CONTROLLER를 사용할 경우 전원의 ON/OFF시 아래와 같은 순서로 행하여 주십시오.

    H / M / L

    외부 속도 설정기 및 외부 직류 전압 사용시 접속하는 단자로 23page를 참조하여 주십시오.

    CW 입력

    CW 입력을 [ON]으로 하면 SLOW RUN 시간 설정기에서 설정된 시간에 따라 CW방향으로 가속 운전합니다.
    CW입력을 [OFF]로 하면 MOTOR는 정지합니다.

    CCW 입력

    CCW 입력을 [ON]으로 하면 SLOW RUN 시간 설정기에서 설정된 시간에 따라 CCW방향으로 가속,운전합니다.
    CCW입력을 [OFF]로 하면 MOTOR는 정지합니다.


    [중 요]
    •CW 입력과 CCW 입력이 동시에 ON되면 CW입력이 우선합니다.
    •순간 정역 운전은 불가능합니다.
    •CW 및 CCW 입력 신호는 20msec 이상의 시간을 유지하여 주십시오.

    EXT 입력

    [OFF](H레벨)시에 내부속도 설정기, [ON](L레벨)시에 외부 속도 설정기 또는 외부 직류전압을 선택합니다.

    신호출력 회로

    신호 상태는 신호의 전압레벨이 아닌 내부 포토 커플러의 [ON:통전], [OFF:비통전]상태를 나타냅니다.

    ALARM OUT

    다음에 의한 경우에 CONTROL UNIT의 보호기능이 동작하여 ALARM OUT이 ON(L레벨)이 되고 MOTOR는 정지합니다.
    LED의 표시는 점멸 또는 점등으로 표시되므로 보호기능의 내용을 확인하여 주십시오.
    ※ 전원 투입시에 LED가 순간 점등되는 현상은 이상현상이 아닙니다.

    ALARM OUT은 위와 같이 접속할 경우 CONTROL UNIT 정상시[OFF](H레벨), ALARM시 [ON](L레벨)이 됩니다. ALARM OUT이 [ON]이 되면 MOTOR 의 운전을 정지한 후에 CONTROL UNIT의 전원을 꺼 주십시오. MOTOR 케이블에 이상이 없을 때는 사용 조건(부하 토크, 운전 패턴, 전원 전압 등)의 확 인, 재검토를 실행하여 주십시오. 보호기능이 작동한 원인을 제거하고 안전을 확보한 후, 전원을 재투입하여 ALARM을 RESET하여 주십시오.

    SPEED OUT

    MOTOR 운전에 동기하여 MOTOR 출력축 1회전당 12/15 펄스의 펄스 신호를 출력합니다. SPEED OUT 출력 주파수를 측정해 MOTOR의 회전속도를 산출할 수
    있습니다.

    10W/40W/90W의 경우

    25W의 경우

    MOTOR 출력축의 회전속도나 감속기 출력축의 회전속도의 표시를 원할 경우 DIGITAL SPEED INDICATOR [SID250](별매품)을 사용하여 주십시오.

    [중 요]
    •입출력 신호 케이블을 연장할 때는 2m이내로 짧게 배선해 주십시오
    •입출력 신호 케이블은 전원 케이블이나 MOTOR 케이블과 분리하여 배선해 주십시오.

    SLOW RUN/SLOW STOP 시간설정

    SLOW RUN 시간 설정기

    MOTOR 운전시의 정지에서 설정 속도에 도달할 때까지의 시간을 SLOW RUN시간 설정기로 설정합니다. 시계방향으로 돌리면 시간이 길어집니다.

    설정 시간 범위는 0.5~15초 입니다.

    SLOW STOP 시간 설정기

    MOTOR 정지시 설정 속도에서 정지 할 때까지의 시간을 SLOW STOP시간 설정기로 설정합니다. 시계방향으로 돌리면 시간이 길어집니다. 설정 시간 범위는 0.5~15초 입니다.

    속도설정방법

    내부속도 설정기의 경우

    속도설정은 Control Unit의 Front Panel의 속도설정기에서 실시합니다.EXT.입력을 OFF로 하면 내부속도 설정기가 선택됩니다

    외부속도 설정기(부속품)의 경우

    외부 속도 설정기의 접속에는 부속된 외부 속도 설정기와 외부 속도 설정기 배선용 신호선(별매품)을 사용하여 주십시오.

    1. 외부 속도설정기 배선용 신호선(이하 신호선이라함)중 리드선을 외부 속도설정기의 단자 3과 H입력 단자에 접속합니다.
    2. 신호선의 리드선을 외부 속도 설정기의 단자 2와 M 입력 단자에접속합니다.
    3. 신호선의 리드선을 외부 속도설정기의 단자 1과 L 입력 단자에 접속합니다.
    4. 신호선의 실드선은 COM1 단자에 접속합니다. (외부 속도 설정기 쪽의 실드선은 다른 단자에 접촉되지 않도록 처리하여주십시오.

    설치방법

    ● Control Unit는 내진동성이 뛰어난 편평한 금속판에 설치하여 주십시오.
    ● Control Unit의 취부 Hole을 사용할 때, M4 나사와 너트로 견고히고정하여 주십시오.
    ● Control Unit의 설치시 두개의 통풍구중 하나는 반드시 아래로 향하도록설치하여 주십시오.
    ● Control Unit는 취부함 및 취부함 내의 다른기기와 수평방향은 25mm이상,수직방향은 50mm이상 이격후 설치하여 주십시오.

    Control Unit 판넬 가공도

    [주 의]
    나사의 체결 Torque는 10kgf·cm 미만으로 하여주십시오. 10kgf·cm 을 초과한 Torque로 체결시 Control Unit가파손될 우려가 있습니다.

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