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Compact Type
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2. Coding system
- 형식:Coding
- 표기 예:Coding example
| KSR - □E - □ | KSR - □C - □ | KSR - □A - □ |
|---|---|---|
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- 주) 1. * 기종은 별도 상담요망
3. 작동원리 Operating principle
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|---|---|---|---|---|
| Cycloid Disc 잇수보다 1개 많은 Case Pin이 있고 Crank shaft()도의 위치에서 Cycloid Disc 이빨과 Case Pin이 일치하고 있음 |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 180도 회전하면 Cycloid Disc는 왼쪽(CCW)으로 회전하여 Case Pin사이로 이동하여 위치함. |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 360도 회전하면 Cycloid Disc는 잇수분의 1만큼 왼쪽(CCW)으로 회전함. Crank shaft를 지지하고 있는 Shaft를 통해 출력을 하게 됨. |
4. 회전방향 및 감속비 Rotational direction and reduction ratio
| 감속장치 REDUCER |
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|---|---|---|---|
| 증속장치 OVERDRIVE |
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- R: 속도비 Speed ratio i: 감속비 Reduction ratio
5. 사양 및 치수 Specifications & Dimensions
- 중공형(KSR - □A - □) Hallow Compact Type 구조도
- 특성표 Specifications
| 형번 No. |
25A | 42A | 60A | 80A | 100A | 125A | 160A | 500A | 700A | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 Rated output torque |
[kgf-m] | 25 | 42 | 60 | 80 | 100 | 125 | 160 | 500 | 700 |
| 정격 출력 회전수 Rated output rotational speed |
[rpm] | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 모멘트 강성 Moment rigidity |
[kgf-m/arcmin] | 50 | 80 | 110 | 115 | 140 | 160 | 200 | 680 | 900 |
| 허용 모멘트 Allowable moment |
[kgf-m] | 78 | 160 | 200 | 215 | 270 | 343 | 400 | 1,000 | 1,500 |
| 순간최대허용모멘트 Momentary maximum allowable moment |
[kgf-m] | 150 | 320 | 400 | 430 | 540 | 680 | 800 | 2,200 | 3,000 |
| 기동, 정지시의 허용토크 starting and stopping allowable torque |
[kgf-m] | 61 | 100 | 150 | 190 | 250 | 300 | 400 | 1,200 | 1,700 |
| 순간최대허용토크 Momentary maximum allowable torque |
[kgf-m] | 120 | 200 | 300 | 390 | 500 | 610 | 800 | 2,400 | 3,500 |
| 백래시 Backlash |
[arcmin] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 각도전달정도 Angular transmission accuracy |
[arcsec] | 70 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 허용최대출력회전수 Allowable max. output speed |
[rpm] | 110 | 100 | 94 | 88 | 83 | 79 | 48 | 25 | 19 |
| 중량 Weight |
[kg] | 3.8 | 6.3 | 8.9 | 9.3 | 13 | 13.9 | 22.1 | 57.2 | 102 |
- 외형 치수 Dimensions
[mm]
| 형번 No. |
∅A | ∅B | ∅C | ∅D | ∅E | F | G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25A | 133 | 113 | 90 | 113 | 94 | 62 | 12 |
| 42A | 159 | 136 | 110 | 136 | 118 | 65.5 | 20 |
| 60A | 183 | 160 | 129 | 160 | 140 | 69.5 | 25 |
| 80A | 189 | 160 | 131 | 160 | 140 | 74 | 20 |
| 100A | 208 | 179 | 146 | 179 | 160 | 80 | 30 |
| 125A | 221 | 186 | 152 | 186 | 160 | 80 | 25 |
| 160A | 238 | 202 | 166 | 202 | 179 | 104 | 37 |
| 500A | 325 | 284 | 230 | 284 | 253 | 137.5 | 53 |
| 700A | 395 | 350 | 275 | 350 | 315 | 170 | 58 |
| 형번 No. |
H | I | J | K | L | ∅M |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 25A | 30.5 | 32.2 | 30.5 | 113 | 8 | 5.8 |
| 42A | 27.5 | 32.5 | 27.5 | 135 | 16 | 6.8 |
| 60A | 26 | 31.9 | 32.3 | 175 | 16 | 9 |
| 80A | 33 | 37.6 | 36 | 206 | 16 | 9 |
| 100A | 31 | 36.9 | 34.6 | 226 | 12 | 11 |
| 125A | 32.9 | 40.7 | 38.2 | 260 | 12 | 13 |
| 160A | 43.5 | 40.1 | 39.9 | 304 | 16 | 13 |
| 500A | 53 | 53.4 | 51 | 348 | 24 | 13 |
| 700A | 72 | 58.9 | 62.2 | 374 | 30 | 13 |
- 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고 없이 치수 등을 변경 할 수 있습니다.
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